头部结构和机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种头部结构和机器人，解决了头部结构无法在具有俯仰、摆头和摇头三个主动自由度的同时，减小线缆的损坏概率的问题。该头部结构包括头部主体、至少两个第一驱动组件、转动组件和摇头驱动组件，第一驱动组件用于驱动头部主体俯仰和摆头，摇头驱动组件和转动组件用于驱动头部主体摇头，从而实现了头部结构的俯仰、摆头和摇头三个主动自由度。另外，转动组件绕第一轴线旋转，且包括第一贯穿孔，第一贯穿孔的中心线与第一轴线之间的垂直距离小于第一预设距离，第一驱动组件的线缆穿过第一贯穿孔，并经过第一轴线附近，使头部结构在摇头时，尽量不与线缆发生摩擦，从而减小了线缆损坏的概率。