一种填充磁性液体的软体机器人及系统

本发明公开一种填充磁性液体的软体机器人及系统，该软体机器人使用磁性液体作为填充介质，其软体外壳选用硅胶等高弹性、易形变材料，且该软体机器人末端设计有永磁体定位，使得配套的设计有驱动磁铁模块和定位模块的软体机器人系统，采用永磁体梯度磁场调控实现软体机器人的三维主动导航操控，能够在不改变传统导丝原有结构的基础上便于医生的操作。本发明软体机器人克服了传统导丝机器人结构复杂、无法主动导航、材质坚硬容易对血管造成损伤等不足，使机器人在外梯度磁场的作用下实现三维主动转向，实现可控屈服形变，减少接触时的血管损伤，确保机器人在多样化的应用场景中保持灵活运动与稳定性能。