肢体组件和人形机器人

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种肢体组件和人形机器人，以解决人形机器人的腰部灵活性差的问题。该肢体组件中，腰部自旋驱动组件和腰部俯仰驱动组件分别实现腰部的自旋和俯仰动作，并均设置于N个折叠组件，N个折叠组件依次可转动连接，第1个折叠组件包括第一连接件和第二连接件，侧身驱动组件可以使第一连接件绕第三轴线转动，由于第一连接件绕第三轴线的转动运动可以具有绕腰部侧摆轴线转动的分转动运动，使得在侧身驱动组件、腰部自旋驱动组件和腰部自旋驱动组件的配合下，肢体组件可以实现躯干组件的侧摆，从而使肢体组件能够实现腰部自旋、腰部俯仰、腰部侧摆以及躯干组件的升降等动作，提高了人形机器人的腰部的灵活性。