一种多声源同时计数和定位的方法及装置

本申请公开了一种多声源同时计数和定位的方法及装置，涉及声源计数与定位技术领域，解决了现有技术中所存在的声源定位精度低、计算复杂度高、以及声源数目估计和定位难以兼顾等问题，该方法包括：基于麦克风阵列采集多个声源的数据，首先对时域数据进行分帧预处理，选择感兴趣的处理频带并选取频带内能量较高的频率，利用相位信息初步估计声源方向，再将多个时间帧的声源方向估计结果汇总为直方图，最后使用峰值迭代搜索算法从直方图中提取声源数量和对应方向，实现了多声源同时计数和定位，不仅保证了较高的计数和定位精度，而且降低了计算复杂度。