一种基于多模态注意力融合的船舶推进轴系故障诊断方法

本发明公开了一种基于多模态注意力融合的船舶推进轴系故障诊断方法，涉及船舶故障诊断技术领域，该方法通过同步采集船舶推进轴系关键部位的振动参数、润滑油参数和冷却水参数等多模态数据并预处理，采用模态特定的特征提取策略，并设计包含模态内自注意力、模态间交叉注意力和自适应动态权重分配的多模态注意力融合机制，有效整合异质模态特征。与单模态方法和传统特征拼接方法相比，该方法诊断准确率显著提升。该方法具有较强鲁棒性，即使在部分传感器失效情况下仍能维持较高的诊断准确率。