电机散热结构、电机散热控制方法及机器人

本申请涉及一种电机散热结构、电机散热控制方法及机器人，电机散热结构包括定子组件、喷头、抽气装置和绝缘密封层，定子铁芯设有多个安装槽，线圈绕组的两端位于安装槽内，绝缘密封层、机座和定子铁芯密封配合，以使每一安装槽分别对应形成密封设置散热腔；绝缘密封层对应每一散热腔均设有进液口、进气口和出气口，喷头的一端连通进液口，另一端伸入散热腔，当喷头喷射出的液滴状冷却液接触线圈绕组时，冷却液能够吸热气化；抽气装置能够使外部的气体沿着进气口、散热腔和出气口依次流通，并带走散热腔内气液混合形态的冷却液和气体。本申请提供的电机散热结构、电机散热控制方法及机器人，解决了电机的冷却方案的冷却效果较差的问题。