滚刷直驱机构及清洁机器人

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是一种滚刷直驱机构及清洁机器人，包括滚刷安装座、滚刷本体、连接元件以及驱动模组，滚刷安装座设置有腔体，腔体的两端分别设置有第一连接支架和第二连接支架，滚刷本体的两端分别可转动连接于第一连接支架和第二连接支架；滚刷本体的外周设置有清洁元件，清洁元件的一端伸出腔体外部，连接元件的一端设置在第二连接支架、并与滚刷本体连接，驱动模组的驱动端与连接元件相连，并用于驱动连接元件带动滚刷本体在腔体内转动。本实用新型通过驱动模组驱动连接元件带动滚刷本体转动，实现滚刷清洁。采用驱动模组直接驱动连接元件来带动滚刷本体转动，驱动稳定性好，减少零件数量，节省空间和成本。