摘要
本发明公开一种基于遥感监测和机器学习的海上换流平台防撞预警系统,包括:多源数据采集模块,获取多源数据并融合生成融合数据场;目标识别模块,基于融合数据场识别并提取目标的空间位置、长度、速度和航向;相对运动建模模块,构建平台与目标之间的相对速度向量并计算平台与目标之间的距离变化率,根据距离变化率判定潜在威胁目标;风险等级评估模块,预测平台与潜在威胁目标的未来轨迹,并构建碰撞风险函数且得到相应的风险积分;将潜在威胁目标的目标特征向量集输入训练好的风险分类模型,以输出预测风险等级;采用融合规则将风险积分和预测风险等级进行融合,以得到风险等级结果。因此,本发明实现了对潜在威胁目标的动态监测与智能预警。
技术关键词
海上换流平台
防撞预警系统
防撞预警方法
融合规则
轨迹
数据采集模块
自动广播
多尺度注意力机制
识别模块
光学遥感图像
无人机巡检
深度神经网络
高风险
速度
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