一种基于多源信息融合的车辆动态行驶场景判定方法

本发明公开了一种基于多源信息融合的车辆动态行驶场景判定方法，所述方法包括下列步骤：获取目标车辆的目标行驶路径，并将所述目标行驶路径分割成为多个连续的子区域；获取每个子区域的多源信息参数，通过多模态组合神经网络输出每个子区域中预估的环境场景和交通状态；基于预判的环境场景和交通状态，计算每个子区域中车辆出现不同行程工况的概率；输出包含环境场景、交通状态及工况概率的动态行驶场景描述，本申请方案在实现分段场景下模型复杂度与预测精度的动态平衡的同时，进一步输出包含拥堵、启停等工况类型的分段概率化判定结果，形成沿行驶路径的场景特征序列，形成包含多维度场景要素的动态描述体系。