摘要
本申请提供了一种环境仿真系统,通过环境控制模块控制设置于测试台架的升降平台以及矢量风场模拟装置,搭建无人机用于执行仿真飞行测试任务的飞行测试环境,并通过飞行监测模块实时监测无人机在多个方向的位移,以供评估无人机的飞行性能,从而能够模拟贴近真实的飞行测试环境,支持在有限固定场所内高效循环进行无人机的仿真飞行测试;本申请还提供了一种无人机仿真飞行测试架构及方法,利用所述环境仿真系统,并结合飞行模拟系统以及飞行任务系统,能够支持多种类型的无人机仿真飞行测试,满足无人机多样的飞行测试需求,从而有效解决现有无人机飞行测试方法存在不能兼顾飞行测试环境真实性以及飞行测试风险和成本的技术问题。
技术关键词
环境仿真系统
风场模拟装置
飞行模拟系统
生成无人机
测试台架
升降平台
控制模块
飞行测试方法
扬沙装置
数字仿真技术
激光距离传感器
参数
仿真模型
模拟无人机
沙尘条件
驱动无人机
监测无人机
监测模块
构建无人机
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