一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于智能驾驶技术领域，该方法应用于智能驾驶控制器，包括：向车载控制器发送智能驾驶交互信息，以使车载控制器在基于智能驾驶交互信息确定车辆会因路口的交通灯而刹停的情况下，向智能驾驶控制器发送路径引导信息；接收车载控制器发送的路径引导信息；基于路径引导信息和车辆的前车状态信息，控制车辆执行目标行驶策略；其中，路径引导信息包括通行建议信息或路口环境信息。采用该方法能够确保车辆刹停后能够通过摄像头准确检测到交通灯的状态变化，从而使得交通灯变绿时，智能驾驶控制器能够根据摄像头的检测信息及时控制车辆起步，提升了车辆控制的可靠性。