摘要
本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种针对雨雪天气的车辆控制方法、系统及车辆终端。本申请通过获取目标车辆对应的天气相关参数,并若天气相关参数满足预设的一级判定条件,对目标车辆所行驶的道路路面进行雪地识别,得到道路路面中的湿滑路面区域,从而当目标车辆行驶于湿滑路面区域,则控制目标车辆开启自动制动功能,若天气相关参数满足雨雪天气条件,则判断路面可能出现积雪,从而对目标车辆所行驶的道路路面进行雪地识别,得到湿滑路面区域,并当车辆处于湿滑路面区域时,根据碰撞风险等级控制目标车辆进行制动,实现了车辆在湿滑路面区域的自动紧急制动,为处于湿滑路面区域的车辆提供避障支持,从而提高车辆行驶的安全性。
技术关键词
车辆行驶路径
湿滑路面
环境感知数据
参数
算法模型
障碍物
雨雪天气
道路路面
风险
车辆传感器
网络地图数据
图像传感器数据
车辆终端
车辆控制方法
实时数据
环境感知模型
速度
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