针对雨雪天气的车辆控制方法、系统及车辆终端

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针对雨雪天气的车辆控制方法、系统及车辆终端
申请号:CN202411461920
申请日期:2024-10-18
公开号:CN119189999B
公开日期:2025-11-25
类型:发明专利
摘要
本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种针对雨雪天气的车辆控制方法、系统及车辆终端。本申请通过获取目标车辆对应的天气相关参数,并若天气相关参数满足预设的一级判定条件,对目标车辆所行驶的道路路面进行雪地识别,得到道路路面中的湿滑路面区域,从而当目标车辆行驶于湿滑路面区域,则控制目标车辆开启自动制动功能,若天气相关参数满足雨雪天气条件,则判断路面可能出现积雪,从而对目标车辆所行驶的道路路面进行雪地识别,得到湿滑路面区域,并当车辆处于湿滑路面区域时,根据碰撞风险等级控制目标车辆进行制动,实现了车辆在湿滑路面区域的自动紧急制动,为处于湿滑路面区域的车辆提供避障支持,从而提高车辆行驶的安全性。
技术关键词
车辆行驶路径 湿滑路面 环境感知数据 参数 算法模型 障碍物 雨雪天气 道路路面 风险 车辆传感器 网络地图数据 图像传感器数据 车辆终端 车辆控制方法 实时数据 环境感知模型 速度
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