图像处理方法和装置、设备及存储介质

本申请公开了一种图像处理方法和装置、设备及存储介质，获取当前场景的第一预览图像和/或当前场景的多模态传感器数据；基于第一预览图像和/或多模态传感器数据确定当前场景的一个或多个曝光参数；基于当前场景的一个或多个曝光参数获取当前场景的一个或多个第一图像；基于当前场景的一个或多个第一图像进行分层图像融合，确定当前场景的第二图像。