道路模型处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质

本申请涉及一种道路模型处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质。通过基于车辆行驶时对所在道路采集的点云数据确定初始道路点云，根据初始道路点云与道路对应的经深度学习模型预测的预测道路点云，确定俯仰角修正信息，根据俯仰角修正信息更新初始道路点云，得到目标道路点云，根据目标道路点云得到道路对应的目标道路模型。相较于传统的通过连续多次扫描特定障碍物进行校正的方式，本方案通过结合行驶中对道路采集的道路点云，结合深度学习得到的预测道路点云，对道路点云的俯仰角进行修正，得到目标道路模型，实现了在变化环境中提高道路模型准确度的技术效果。