一种旋转体激光清洗方法

本发明提供了一种旋转体激光清洗方法，涉及激光清洗技术领域，包括：根据旋转体工件的结构特征，在所述旋转体工件上确定待扫描的局部区域，采用图像采集装置对所述局部区域进行扫描，获得所述旋转体工件的局部结构特征；对所述旋转体工件的局部结构特征进行拟合，获得所述旋转体工件的整体结构特征，根据所述整体结构特征对所述旋转体工件进行激光清洗路径规划，获得激光清洗路径；基于所述激光清洗路径，通过安装在六轴机器人上的激光清洗头对所述旋转体工件进行全面清洗；其中，所述六轴机器人上设置外部轴，所述外部轴用于对所述旋转体工件进行旋转。本发明能够对旋转体表面进行全面、速度均匀、效果最佳的激光清洗。