轨道车辆的黏着系数估计方法、装置、设备、介质及产品

本申请提供一种轨道车辆的黏着系数估计方法、装置、设备、介质及产品，属于轨道车轮检测技术领域，方法包括：循环执行如下步骤：接收轨道车辆运动中采集到的多源实时传感信息，多源实时传感信息包括左轮轮轴编码器数据、右轮轮轴编码器数据、加速度计传感数据、雷达测量的车速；融合多源实时传感信息，获得实时融合信息，实时融合信息包括轮速、车体速度、牵引电机输出转矩以及车体加速度；基于实时融合信息进行状态估计，获得黏着系数实时估计值；输出黏着系数实时估计值。本申请实施例通过融合多源实时传感信息，为状态估计系统提供具有关联性、可以综合体现轨道车辆运动情况的实时融合信息，由此获得的黏着系数估计值具有更高的准确性。