基于热红外图像的婴幼儿翻身检测方法、装置及机器人

本发明涉及图像处理技术领域，解决现有图像处理方法在婴幼儿翻身动作检测存在的准确度低的问题，提供了一种基于热红外图像的婴幼儿翻身检测方法、装置及机器人。该方法包括：获取婴幼儿看护场景下的热红外视频数据和可见光视频数据；对所述可见光视频数据进行婴幼儿目标检测，判断场景中是否存在婴幼儿；当判断场景中存在婴幼儿时，根据所述热红外视频数据，获取婴幼儿热红外图像；对所述婴幼儿热红外图像进行躯干定位，得到躯干位置信息；根据所述躯干位置信息，对躯干区域进行翻身检测，得到翻身检测结果。本发明能够实时监测婴幼儿的翻身动作，为监护人员提供了即时的翻身警报提醒。