一种基于红外成像的钢管混凝土拱桥脱空高效检测方法

一种基于红外成像的钢管混凝土拱桥脱空高效检测方法，以有效提高检测的安全性和可靠性，相比现有的检测方法更加智能、高效，增强脱空的可视化效果和可检测性，使脱空区域在最终生成的热成像图像中更加显著，且在噪声较大的环境下依然能够保持较高的检测精度。该方法采用路径规划方法使红外热成像无人机能够对钢管拱肋进行自动扫描，进而使用图像处理算法检测脱空区域，最终将检测图像拼接合成，指导现场工作人员开展脱空修补工作，实现对钢管混凝土的智能化运维。