车轮悬架控制方法、装置、系统、存储介质及程序产品

本公开涉及车辆底盘控制技术领域，提供一种车轮悬架控制方法、装置、系统、存储介质及程序产品，车轮悬架控制方法包括：在车辆前方存在弯道的情况下，获取弯道信息、方向盘转角信息、车速信息、加速度信息、以及车身姿态信息；根据所述弯道信息、所述方向盘转角信息、所述车速信息、所述加速度信息、以及所述车身姿态信息，预测所述车辆经过所述弯道时的车辆侧倾角度；确定所述车辆经过所述弯道时的内侧车轮和外侧车轮；根据所述车辆侧倾角度、所述车辆经过所述弯道时的内侧车轮和外侧车轮，控制所述车辆的车轮悬架。该方法可以避免车辆在高速过弯时出现车辆侧倾过大、轮胎抓地力不足等问题，提高驾乘舒适性、以及车辆的操控稳定性和安全性。