自动驾驶卡车编队的控制方法及装置、自动驾驶卡车编队

本发明公开了一种自动驾驶卡车编队的控制方法及装置、自动驾驶卡车编队。其中，该方法包括：在检测到有自动驾驶卡车编队驶入时，获取自动驾驶卡车编队的车辆图像数据；对车辆图像数据进行处理，得到自动驾驶卡车编队的编队信息，其中，编队信息至少包括自动驾驶卡车编队的以下信息：车辆数量、编队形式、装载物品类型；根据编队信息生成自动驾驶卡车编队的引导策略，其中，引导策略用于指导自动驾驶卡车在集散区域的各类操作，集散区域是自动驾驶卡车编队的中转区域；控制自动驾驶卡车编队按照引导策略动作。本发明解决了现有公路港无法对自动驾驶卡车编队进行有效的信息识别和动作指导，导致编队效率低下，资源分配不合理的技术问题。