摘要
本发明提供一种基于个性化数字人解剖器官重建的导航定位方法及装置,方法包括:通过深度学习网络直接从人体图像和/或人体视频流中获取人体特征,输出蒙皮多人线性模型的目标参数,实现了基于外观数据对人体模型的快速且客观的参数化。基于目标参数,结合第一人体内部解剖模型,能快速定位目标顶点在第一人体内部解剖模型中的第一位置,并通过虚拟相机参数的空间变换,将该位置映射至人体图像的第二位置,从而确定目标导航定位位置。这一过程无需人工主观修改模型参数,依据人体外观人体图像和/或人体视频流,高效预测体内器官结构,有效解决了个性化人体三维解剖结构重建中模型参数调整依赖人工、缺乏基于外观数据预测体内结构的技术问题。
技术关键词
导航定位方法
解剖器官
深度学习网络
人体特征
定位器官
参数
医学图像数据
表征人体
人体深度图像
视频流
蒙皮
相机
解码器
人体结构模型
非暂态计算机可读存储介质
真实世界空间
线性
三维解剖结构
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图像局部特征
深度学习网络
正则化方法
数据样本集合
丢弃方法
计算机保密核查装置
计算机保密系统
数据采集单元
数据处理单元
网络通信数据
任务分配策略
多智能体协同
光伏电站智能
设备状态评估
实时监测数据
智能人工晶体
光学校准
导航系统
手术器械
运动补偿模块
生成对抗网络
构建预测模型
构建训练集
模型训练模块
图像获取模块