基于人工智能的三维感知数据的处理方法及相关装置

本公开提供了基于人工智能的三维感知数据的处理方法及相关装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域，可应用于自动驾驶等场景。具体实现方案为：获取三维感知数据的稀疏体素特征；在空间维度上对所述稀疏体素特征进行下采样，以将所述空间维度的特征堆叠到下采样特征的通道维度上，得到所述下采样特征；其中，所述下采样特征的通道维度高于所述稀疏体素特征的通道维度；对所述下采样特征进行特征重建操作，得到上采样特征；基于所述上采样特征，确定目标结果。