一种任意波形稳定的PID控制器及控制方法

本发明公开了一种任意波形稳定的PID控制器及控制方法，属于PID控制技术领域，本设备在PID的基础上增加了任意波形存储功能，包括存储芯片和运算芯片；其中，所述存储芯片用于存储用户的任意稳定目标波形；所述运算芯片包括波形读取模块以及PID控制器；所述波形读取模块用于按照时间序列读取所述稳定目标波形的波形值；所述PID控制器用于根据读取的波形值与受控系统输出的待稳定信号进行PID反馈控制，使得受控系统的待稳定信号状态跟随稳定目标波形运动。本发明通过改变现有的稳定方案的结构，能够使实际波形与目标波形更接近，有效降低跟踪误差。本发明可以应用于数字PID及模拟PID。