摘要
本发明公开了一种器件组装保压装置及组装机构,包括压盖机构,压盖机构连接有压入驱动装置;压入驱动装置与压盖机构之间安装有扣接控制装置;压盖机构包括压盖本体,压盖本体的两侧对称安装有夹爪,扣接控制装置与压盖本体连接并驱动所述夹爪向两侧张开,压盖本体安装有与真空气路连接、用于拾取所述器件的气吸组件,压盖本体上还安装有对器件施压的压头组件;压盖机构将器件压入目标产品时,压头组件对器件施加一定的压力;扣接控制装置脱离压盖本体,张开的夹爪复位并与工装扣接,压盖机构持续为器件施加保压的压力,器件安装与保压无缝衔接,不仅提高了工作效率,还极大地提高了产品的气密性。
技术关键词
压盖机构
保压装置
精定位装置
单轴机器人
组装机构
移栽机构
压头组件
取料机构
上料装置
精定位组件
直线电机
夹板
工位
工装
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