一种基于多因素综合考量的无人机机库选址方法及系统

本发明提出一种基于多因素综合考量的无人机机库选址方法及系统，基于预获取的待部署区域，获取待部署区域内的巡检设备信息、不可部署区域信息和确定可用网格点位置信息，计算机库网格点；基于所述机库网格点，对所述待部署区域进行实地勘察，得到实地勘察结果；基于所述实地勘察结果，更新所述机库网格点直至所有机库网格点均满足预设部署条件，选取更新后所有机库网格点作为无人机机库定址。本发明解决现有技术单纯依赖人工经验或纯算法规划选址而缺乏考虑复杂多变的真实场景条件导致出现选址可靠性差的问题；本发明实现多因素综合考量以应对真实场景的非结构化约束与动态条件，提高选址可靠性。