一种具身智能工业控制系统及方法

本发明涉及工业控制技术领域，公开了一种具身智能工业控制系统及方法，该方法包括建立焊接工作空间三维坐标系、部署立体视觉系统获取事件流数据，对事件流数据进行事件分类构成差异化区域并进行特征提取，建立时空关联图识别焊枪区域特征子群，基于焊枪区域特征子群建立动态三维模型，计算焊接质量评估指标并进行参数自适应调整；本发明能够基于事件流数据的时空特性区分真实边缘与运动模糊轨迹，有效抑制了高速焊接弧光运动模糊对特征提取和匹配的干扰，提高了焊接质量评估和控制的准确性。