一种用于家政服务机器人的夹持装置

本发明公开了一种用于家政服务机器人的夹持装置，属于机器人领域。一种用于家政服务机器人的夹持装置，包括转动在机器人上的机臂、滑动在机臂上的滑动架、两个转动连接在滑动架上的夹爪；所述夹爪内部中空；所述夹爪侧壁固定连接有能够膨胀和收缩的气囊；所述夹爪内部固定连接有滤芯；所述滤芯将夹爪分隔成吸尘腔、通气腔；所述吸尘腔侧壁设置有吸尘口；所述机臂内安装有与通气腔相连的气泵。本方案通过控制气囊膨胀的大小，适配不同性质的物体。