一种辅助具身智能机器人示教动作生成方法、系统及介质

本发明公开了一种辅助具身智能机器人示教动作生成方法、系统及介质，示教动作生成方法包括：获取第一数据集和第二数据集；根据所述第一数据集和所述第二数据集，获得动作生成模型；获取待处理示教动作，通过所述动作生成模型根据所述待处理示教动作，生成目标示教动作。本发明通过深度学习方法训练得到动作生成模型，进而通过该动作生成模型生成规范的目标示教动作，能够有效提升示教动作数据集的质量，从而提升模仿学习模型的训练效果，可广泛应用于人工智能技术领域。