自动驾驶车辆控制方法、电子设备及存储介质

本申请属于自动驾驶技术领域，涉及一种自动驾驶车辆控制方法、电子设备及存储介质。通过根据不同类型的环境数据，得到融合后的目标环境数据；基于目标环境数据，构建目标三维环境模型，以得到环境地图信息和车辆状态信息；根据全局目标信息、环境地图信息和车辆状态信息，得到目标路径；根据目标路径，得到目标车辆控制指令，以使目标车辆根据目标车辆控制指令沿目标路径行驶。基于此，本申请通过多传感器数据融合构建精准的三维环境模型，结合全局目标与车辆状态实现动态路径规划与优化，并基于路径生成实时控制指令，确保车辆在复杂动态环境中安全、平稳、高效地行驶，提升了环境感知的准确性和控制响应的实时性。