支持动态加入的车辆编队隐私保护位置查询方法及系统

本发明涉及车联网安全技术领域，具体涉及支持动态加入的车辆编队隐私保护位置查询方法及系统，包括以下步骤：S1，系统初始化：发布公共参数；S2，实体注册：TA为每辆车生成假名和公私钥；S3，发起请求：将查询请求发送给CS；S4，查询验证：CS验证查询请求的合法性和频率限制；S5，做出响应：生成隐私保护的响应发送给CS；S6，匹配计算：生成匹配证书后将领航车辆的响应转发给查询车辆；S7，信息获取：编码匹配的场所和时间信息；S8，加入决策：使用匹配证书加入车辆编队。本发明通过假名机制、布隆过滤器加密、希尔伯特曲线编码，有效防止隐私泄露、提高匹配计算效率并确保车辆编队管理的安全性。