基于线控底盘HIL平台和视频注入的车辆运行性能虚拟测试方法

本发明公开了一种基于线控底盘HIL平台和视频注入的车辆运行性能虚拟测试方法，包括以下步骤：步骤1、从待测试车上车载摄像头拍摄的真实行车场景视频中，获取环境车的横向位置、速度序列；步骤2、采用具有Simulink控制模块的Prescan仿真软件基于环境车的横向位置、速度，以及线控底盘HIL平台生成的待测试车数据，进行仿真；步骤3、在仿真过程中获取线控底盘HIL平台生成的数据，进行纵向稳定性、横向稳定性、垂向稳定性评估。本发明具有分析测试结果与真实场景偏差小的优点。