巡检机器人的多任务协同方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种巡检机器人的多任务协同方法、装置、设备及存储介质，涉及智能巡检机器人技术领域，本申请的方法包括：获取多传感器数据，所述多传感器数据包括可见光图像数据、红外热成像数据以及气体浓度数据；根据卡尔曼滤波策略对所述多传感器数据进行数据处理得到目标特征数据；根据预设任务调度策略对所述目标特征数据进行判断得到危险等级；根据所述危险等级控制机器人执行相应的巡检任务，所述巡检任务包括火情压制、温度异常预警以及执行预设巡检路径。本申请通过智能区分任务优先级、快速响应紧急情况，有效解决了多任务协同处理的问题，提升了高危工业场景的安全性与巡检效率。