一种形态可调节的管道内窥巡检移动机器人

本发明公开了一种形态可调节的管道内窥巡检移动机器人，本发明涉及巡检移动机器人技术领域，包括环形长板，环形长板的内壁设置有驱动电机；螺纹杆，螺纹杆的外侧设置限位长杆；凹型套板，凹型套板的内侧设置有电动滚轮，螺纹杆的底部套设并固定连接有调节机构，该一种形态可调节的管道内窥巡检移动机器人，通过凹型套板与螺纹杆螺纹配合来对电动滚轮距离管道内壁的距离进行调节，防止轮式巡检机器人在对不同管径的管道进行巡检时难以将其调节至与管道内径相匹配的形态，通过在螺纹杆顶部设置锥形顶块使得落在上面的泥灰通过斜面向外侧掉落排出，防止大量被清轮机构清理掉的泥灰堆积掉落在凹型套板内影响螺纹配合。