一种基于异步融合的事件相机目标检测方法及其系统

本发明属于机器人/人工智能技术方案，具体涉及一种基于异步融合的事件相机目标检测方法及其系统。步骤一：对获取的事件相机数据进行预处理；步骤二：对步骤一预处理的空间特征进行提取；步骤三：对步骤二提取的空间特征进行时域特征异步融合；步骤四：输出步骤三异步融合后的检测目标。本发明用以解决现有事件相机目标检测算法因忽略事件相机异步特性，依赖大时间窗口聚合有效信息，从而导致感知延迟高的问题。