一种精准路径识别巡检机器人及其使用方法

本发明提供一种精准路径识别巡检机器人及其使用方法，涉及巡检机器人技术领域，包括：自行式履带底盘；所述自行式履带底盘底部前端固定连接有底槽座，底槽座内部连接有磁导航传感器，磁导航传感器通过导线插头与自行式履带底盘内部编程控制器相连；所述底槽座外部连接有两个T形销。本发明当磁导航传感器安装在底槽座内部时，T形销端部插入内连槽内，对磁导航传感器进行固定，使磁导航传感器拆装固定更加简便，还可根据巡检类型的不同，对巡检模块进行替换。解决了现有的巡检机器人所配备的传感器多采用螺丝进行固定，拆装更换较为不便，巡检机器人在设计定型之初，根据单一巡检类型定制，只能适用于此类型巡检所需，应用存在局限性的问题。