一种钢琴自动演奏的驱动方法及系统

本发明涉及智能钢琴技术领域，具体涉及一种钢琴自动演奏的驱动方法及系统，包括：获取在第一外部数据，第一外部数据用于描述琴键在第一演奏时间下的位置变化；将第一外部数据转换为离散数据，且离散数据关联有时序标签；将离散数据发送至主控模块，主控模块将离散数据转发至运动器的控制单元；监测琴键在第一时刻下的第二外部数据，并根据第一时刻通过时序标签关联查找到对应离散位置；计算第二外部数据和离散位置之间的差值，并采用闭环控制算法通过差值输出调节电流值。本发明提供了一种无损式内置驱动技术及驱动方法，基于该驱动方法本发明可以采用低成本、小型化的运动器，进而在不影响钢琴原有架构的情况下，实现琴键自动演奏。