基于改进虚拟主轴的MM-PMLSM电机全局抗扰动系统及方法

本发明公开了一种基于改进虚拟主轴的MM‑PMLSM电机全局抗扰动系统，该系统包括：改进虚拟主轴控制单元、跟踪控制单元、同步控制单元和电流控制单元；其中，改进虚拟主轴控制单元根据各动子速度和q轴电流，对MM‑PMLSM电机进行全局扰动观测与抗扰动处理，并计算用于同步控制的虚拟参考速度；跟踪控制单元用于计算跟踪控制信号，控制系统的跟踪性能；同步控制单元用于计算同步控制信号，以控制MM‑PMLSM电机的同步性能；电流控制单元用于计算各动子的电压控制信号。本发明实现了各动子扰动的全局观测与补偿，从而提升了系统的抗扰动性能，进而提高了MM‑PMLSM电机速度协同控制的精度。