一种轻量化的无人机目标检测与跟踪方法和装置

本发明涉及计算机视觉领域中的多目标跟踪领域，特别是涉及一种轻量化的无人机目标检测与跟踪方法和装置。该方法包括对航拍视频进行分帧处理，得到离散的航拍图像；对所述航拍图像进行特征提取，得到特征图；对所述特征图进行检测得到目标检测结果；对所述特征图进行重识别，得到目标重识别结果；基于所述目标检测结果计算得到空间相似度；基于所述目标重识别结果计算得到表观相似度；基于所述空间相似度和所述表观相似度进行多目标数据关联，得到跟踪序列。本发明减少了目标切换和跟踪丢失的情况，显著提升无人机在复杂场景下的自主感知与跟踪能力。