一种基于无人机的警务巡检方法

本发明公开了一种基于无人机的警务巡检方法，属于无人机控制技术领域包括以下步骤：对所述多光谱图像、热成像图和点云数据进行预处理后得到光谱特征分布图、温度变化图和三维空间结构；针对光谱特征分布图、温度变化图和三维空间结构进行时空对齐，然后计算像素点与点云的对应关系，生成综合数据集；通过综合数据集中的地形特征参数计算坡度参数、高度参数和障碍物分布参数，以得到当前地形的适应性评分，结合风速参数和湿度参数，确定无人机飞行高度调整值和速度调整值，生成调整参数集；根据调整参数集更新无人机飞行姿态。所述基于无人机的警务巡检方法解决了现有的无人机的控制方式难以满足全天候、全地形的巡检需求的问题。