机器人的操作数据采集方法、装置、电子设备和存储介质

本公开提出一种机器人的操作数据采集方法、装置、电子设备和存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：通过第一相机模组采集机器人基座在操作空间执行目标任务的第一位姿轨迹，并通过第一跟踪器采集操作者在操作空间执行目标任务的第二位姿轨迹；根据第一位姿轨迹和第二位姿轨迹，确定目标任务对应的机器人基座的第一操作数据。由此，本方案可以实现对机器人基座的运动轨迹进行数据采集，提高了数据采集的全面性。通过数据获取设备进行数据的采集，便于携带到各种场景收集数据，从而可以扩大数据的多样性。