一种机器人的遥操作方法、装置、终端设备及存储介质

本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人的遥操作方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：先获取机器人中各个关节电机的运行状态；根据各个关节电机的运行状态，从各个关节电机中筛选满足预设的正常运行条件的关节电机，以便于将正常运行的关节电机和未正常运行的关节电机进行区分；在获取到遥操作数据之后，根据遥操作数据对正常运行的关节电机进行控制。本申请在机器人运行时，可以根据各个关节电机的运动状态自动配置对正常运行的关节电机进行控制，而对非正常运行的关节电机不进行控制；使得遥操作时不会由于非正常电机不能执行控制指令造成整个机器人控制失效，保证机器人在存在非正常运行的关节电机时，也可以完成任务。