一种消防救援车辆交叉口优先通行控制方法及装置

本发明公开一种消防救援车辆交叉口优先通行控制方法及装置，包括：S1、对交叉口处的车辆进行多模态数据采集：S2、消防车判定：将S1中采集到的多模态数据进行融合，并对融合后的特征进行验证，若验证通过则判定为消防车，进入S3；若验证未通过则返回S1；S3、根据S1采集的数据和S2的判定结果，计算消防车到达交叉路口的时间，进而对红绿灯时间进行调整。通过多模态特征融合与智能决策机制，显著提升了消防救援车辆在交叉口的优先通行控制效能。整合视觉特征，即消防车专用红色涂装反射率、应急车牌结构化识别、声纹特征即警笛时频分析、车辆运动状态即实时速度的三维数据源，构建了高鲁棒性的消防车辆判定体系。