一种基于智能信号灯系统的异质交通流通行方法、存储介质及设备

本发明公开了一种基于智能信号灯系统的异质交通流通行方法、存储介质及设备，包括：通过智能信号灯系统获取交叉口某向车道异质交通流的交通流量，并获取异质交通流的行驶信息；对于智能网联车辆，确定与前车的最小安全距离，并行驶到最小安全距离处，基于动态速度规划算法优化智能网联车辆的启动速度，获取该车道上所有智能网联车辆在信号灯为绿灯时通行的总延误时间；对于人工驾驶车辆，获取该车道上所有人工驾驶车辆在信号灯为绿灯时通行的总延误时间；根据该向车道上所有车辆的总延误时间来动态调整智能信号灯系统的信号灯为绿灯的时长，用于异质交通流的通行。本发明实现智能网联车辆和人工驾驶车辆在交叉口的高效协调通行。