摘要
本发明公开了一种基于图神经网络的牛群行为识别方法,包括如下步骤:S1、采集牛只在不同时间步的信息并进行预处理;S2、基于牛只时序行为数据,对每一时间步的牛群进行动态局部划分,基于每个局部子群体构建局部动态图;S3、应用动态图神经网络对牛只间的动态关系进行建模;S4、对局部动态特征进行池化操作,获得局部子群体特征;S5、将所有局部子群体作为超节点,构建全局动态图;S6、应用动态图神经网络获得各子群体的全局动态特征;S7、通过层间信息交互机制,融合局部动态特征与全局动态特征;S8、对每头牛的行为类别进行识别,输出牛群行为识别结果及异常预警信息。本发明采用层次化动态图神经网络,实现牛群行为智能识别与异常预警。
技术关键词
识别方法
空间邻近关系
信息交互机制
融合特征
动态
运动状态信息
判别特征
多层次特征融合
多类别分类器
姿态特征
时序神经网络
节点特征
数据
频率
嵌入特征
建模方法
系统为您推荐了相关专利信息
关键尺寸补偿方法
多项式
掩膜
AIC准则
非线性
机器人运动控制器
动态判断方法
转向控制器
机器人传感器
决策