应用于正面吊的集装箱装车控制方法、装置及正面吊

本申请提供一种应用于正面吊的集装箱装车控制方法、装置及正面吊，涉及装载技术领域。该方法包括：获取集装箱的第一点云数据与敞车的第二点云数据，采用第一算法分别对第一点云数据与第二点云数据进行处理，得到集装箱的第一坐标信息与敞车的第二坐标信息。并采用第二算法分别对第一点云数据与第二点云数据进行处理，得到集装箱的第三坐标信息与敞车的第四坐标信息。进一步，对第一坐标信息与第三坐标信息进行融合处理，以及对第二坐标信息与第四坐标信息进行融合处理，基于融合处理后的坐标信息，将集装箱移动至敞车上。本申请的方法能够实现对集装箱与敞车的精准定位，进而准确地将集装箱移动到敞车上。