基于单目深度估计的泥石流宽度和深度计算方法及装置

本发明属于地质灾害监测工程技术领域，具体涉及基于单目深度估计的泥石流宽度和深度计算方法及装置，其方法包括：构建深度图校正模型，利用单目深度估计算法对泥石流发生前后的二维图像各像素点的深度进行估计得到目标估计深度图，利用深度图校正模型对其进行校正，基于摄像机的内外参数以及校正后的目标估计深度图分别获取泥石流发生前后的二维图像在世界坐标系下的点云数据；在泥石流两侧标记目标像素点并获取其点云坐标，计算两点云间的欧式距离即为泥石流的宽度；在两目标像素点的连线上标记多个中间像素点并获取其第一点云坐标，从泥石流发生前的图像点云中匹配对应的第二点云坐标，基于两点云坐标计算泥石流的深度。