基于粒子群优化的联合收割机湿地作业路径规划方法

本发明涉及作业路径规划技术领域，具体涉及基于粒子群优化的联合收割机湿地作业路径规划方法，包括以下步骤：S1：建立湿地通行概率模型，输出各位置点的通行概率值；S2：基于S1输出的通行概率值构建栅格化可通行概率矩阵；S3：设计以路径点通行概率累加值为核心的湿地适应度权重函数；S4：执行粒子群优化算法，输出全局最优路径点序列；S5：对S4输出的全局最优路径点序列进行圆弧插值处理生成作业路径。本发明，通过融合通行概率建模与圆弧插值优化，实现在满足联合收割机转弯约束的前提下生成连续可行的湿地作业路径，从而提高路径通行性与作业执行稳定性。