基于遗传算法的小天体三维建模观测规划方法

基于遗传算法的小天体三维建模观测规划方法，属于深空探测观测规划的图像重建技术领域。为生成高鲁棒性的小天体三维建模观测规划方案，本发明包括基于低分辨率小天体模型、光照条件、相机参数、运动范围，将相机的拍摄范围划分为若干个拍摄位置；对每一个拍摄位置的拍摄角度范围进行栅格化处理，对拍摄角度范围的每一个栅格进行编号，得到小天体三维建模观测规划的可行域，搭建小天体三维重建观测仿真环境；对于每一个小天体三维建模观测规划的可行域中的拍摄位置及其拍摄动作进行编码，利用遗传算法设计适应度函数并设置算子，生成小天体三维建模观测规划方案；考虑深空探测观测规划的噪声干扰，采用重采样方法对规划方案进行优化得到最终方案。