路径规划方法、装置及电子设备

本发明公开了路径规划方法、装置及电子设备。方法包括：获取全局路径点；若机器人在第一个转折点旋转第一角度则从该转折点到距离其第一预设距离的第二个转折点或终点前进的过程中进行动态障碍物碰撞检测；若无动态障碍物则确定机器人前进第一预设距离后的位置为第一位置；若机器人在第一位置旋转第二角度，则在从该位置到距离其第二预设距离的第三个转折点或终点前进的过程中进行动态障碍物碰撞检测；若无动态障碍物则确定机器人前进第二预设距离后的位置为第二位置；对后续转折点重复紧邻该步骤的前两步骤，若确定出有动态障碍物则重复停止，重新以机器人所处的当前位置为起点进行下一次全局路径规划，跳转到第一步骤。