一种基于人工智能的无人驾驶车辆的控制方法及系统

本发明适用于无人驾驶车辆路径控制与体验优化技术领域，提供了一种基于人工智能的无人驾驶车辆的控制方法及系统，所述方法包括：在无人驾驶车辆搭载当前乘客进行游览的过程中，持续采集对应于历经路径收敛变化路况的局部行驶数据。本发明通过构建基于路径结构收敛强度与乘客体验感响应之间关联趋势的评分修正机制，实现了对无人驾驶车辆路径选择评分的动态优化。本发明首次引入乘客个体在路径收敛变化过程中的主观体验感指数降幅作为修正依据，并结合景点游历价值的变化趋势，构建出评分值的加权调整模型，能够识别出“收敛越剧烈、体验越差”的敏感结构，从而对评分结果进行更符合实际感知的修正。